バットマンの相棒ロビンを中心に集まった、特殊能力を持つヒーロー軍団の活躍を描くシリーズ。舞台はゴッサムシティから離れた西海岸風の街。タイタンズ・タワーと呼ばれる基地に住むティーン・タイタンズは、エイリアンや特殊能力を持つ超人、宿敵スレイドなど悪の魔の手から街を守るヒーロー軍団で、トラブルが発生すると出動し、メンバーが力を合せて事件を解決する。